基于卡尔曼滤波的锂蓄电池SOC设计方法
使用自适应卡尔曼滤波，基于锂离子动力电池等效电路模型，在未知干扰噪声环境下，实现了在线估计电动汽车锂离子动力电池荷电状态（SOC）。方法包括基本卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波。通常假设噪声为零均值白噪声且噪声方差已知，但实际情况下不存在白噪声。
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