ACC算法及其控制层结构

ACC自适应巡航控制算法，由控制层和执行层组成。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块。执行层的控制模块主要负责加减速控制。该算法版本为simulink2018b和carsim2018。ACC是一种用于汽车巡航控制的算法，它根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的加减速。ACC算法由控制层和执行层组成，控制层负责计算加速度、控制速度和距离，执行层负责实际的加减速控制。加速度计算模块用于计算车辆的加速度，速度控制模块用于控制车辆的速度，距离控制模块用于控制车辆与前方车辆的距离。