基于FPGA的永磁同步伺服控制系统设计及实现

本设计基于FPGA硬件电流环，实现了永磁同步伺服控制系统的研发。利用FPGA进行矢量控制，包括坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口和SVPWM技术。FPGA是可编程逻辑器件，通过配置不同的逻辑电路实现各种功能，包括数字信号处理和控制系统。永磁同步伺服控制系统用于驱动永磁同步电机，通过对电机的电流、速度和位置进行精确控制和定位。伺服电机矢量控制是先进的控制技术，通过控制电机的磁场矢量实现精确控制和定位，提高控制精度和动态性能。坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需的坐标系。