使用Keil开发CANopen工程入门指南

这是一个基于Keil开发环境的CANopen工程，包括主站和从站。教程涵盖了SDO、各种PDO、NMT、生产者消费者心跳等设置的详细操作。CANopen是一种基于CAN总线的通信协议，被广泛应用于工业自动化和嵌入式系统中。而Keil则是一款嵌入式系统软件开发的集成开发环境，为开发人员提供了编译、调试和仿真工具。在CANopen通信中，主站负责控制整个通信过程，从站则负责执行指令。这个教程从实践操作、报文分析等角度，为初学者提供了详细的操作指南，有助于更好地理解和应用CANopen通信协议。