ABB机器人视觉引导应用及旋转中心算法综述

ABB机器人在工业自动化中广泛应用，其视觉引导类应用是提高精度和效率的重要组成部分。本文将对ABB机器人视觉引导应用进行综述，并详细探讨其中的旋转中心算法。视觉引导技术通过图像识别和分析，使机器人能够感知和理解周围环境，从而实现更精准的定位和操作。在ABB机器人的视觉引导中，旋转中心算法是关键的技术之一，它能够确保机器人在旋转运动中保持准确的位置和姿态，提高工作稳定性。通过深入了解视觉引导应用和旋转中心算法，可以更好地理解ABB机器人在各种工业场景中的应用。