多类型卡尔曼滤波Matlab实例代码实现

在Matlab环境下实现多类型卡尔曼滤波的实例代码。具体涵盖了AvgFilter、MovAvgFilter、LPF、SimpleKalman、DvKalman、TrackKalman、ARS、EKF、UKF、HPF以及CompFilter等十一种卡尔曼滤波的类型。这些代码实例可广泛应用于信号处理、运动跟踪、姿态估计等领域。通过使用这些卡尔曼滤波算法，可以有效地处理多种不同类型的数据，并提高数据处理的精度和稳定性。Matlab作为一个强大的数学计算工具，为实现这些卡尔曼滤波算法提供了便利的环境。