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基于PLC的机械臂控制论文文档

上传者: 2023-12-19 08:49:45上传 DOC文件 1.54MB 热度 63次

本文探讨了基于PLC(可编程逻辑控制器)的机械臂控制系统设计。通过分析机械臂运动学和动力学,结合PLC编程技术,实现了对机械臂的精确控制。论文详细介绍了PLC控制系统的硬件设计和软件编程,包括传感器的选择与应用、运动控制算法的实现以及安全性考量等方面。设计中考虑到了机械臂在工业应用中的实际情况,对系统进行了充分的测试和优化。通过本文,读者可以深入了解PLC在机械臂控制领域的应用和设计方法。

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