STM32驱动舵机：CubeIDE配置与HAL库实现PWM输出

使用CubeIDE配置STM32F103驱动舵机是一项常见的任务，其中HAL库提供了强大的功能以产生PWM信号，从而控制舵机的运动。通过HAL库配置STM32F103，可以轻松实现短按单次转动和长按连续转动的功能。PWM（脉冲宽度调制）是一种有效的控制舵机位置和速度的方式。在CubeIDE中，选择适当的STM32型号，配置HAL库，并调整参数以生成所需的PWM信号。这为开发者提供了便捷的方式，通过软件配置即可完成对舵机的灵活控制。通过此配置，可以满足不同应用场景对舵机运动的多样化需求。