基于ST89C52单片机的自动往返小车设计程序

ST89C52单片机被广泛应用于嵌入式系统设计中，其灵活性和可靠性使其成为自动控制领域中的重要工具。针对毕业设计，利用ST89C52单片机设计了一款自动往返小车系统，该系统具有自主导航能力，能够根据预设程序在指定区域内实现往返移动。设计过程中充分考虑了小车的控制逻辑、传感器应用、电机驱动以及程序编写等关键环节，以确保小车运行稳定、精准。毕业设计文档中详细记录了程序代码、电路连接图、运动控制算法以及系统测试结果等内容，为该项目的设计、实现提供了全面的参考资料。