单轴双轮自动平衡小车设计毕业论文

本文讨论了一项关于单片机控制单轴双轮自动平衡小车的毕业设计。设计的目标是实现小车在单轴上的平衡，并通过单片机实时控制实现自动平衡功能。通过深入研究单片机控制系统的原理和方法，设计了一个稳定且高效的控制算法。论文详细介绍了硬件设计，包括传感器、电机和电源的选择与连接。此外，还分析了系统中可能出现的问题，并提出了相应的解决方案。通过实验验证，设计的小车成功实现了在单轴上的平衡，并展现出良好的自动平衡性能。