基于OpenCV的图像处理在香橙派Zero2上的应用

采用香橙派Zero2进行图像处理，结合STM32F103C8T6作为下位机，利用OpenCV进行PID控制和寻线操作。该视觉循迹小车系统通过OpenCV-Python实现串口通信，验证其可行性。在图像处理过程中，通过OpenCV的功能实现对道路的识别，同时运用PID控制算法使小车能够稳定地循迹。系统的核心控制部分采用STM32F103C8T6，通过串口与香橙派Zero2进行通信，实现图像处理和下位机的协同工作。整个系统具备良好的稳定性和实时性，为基于OpenCV的视觉循迹小车提供了可靠的技术支持。