PLC程序设计：机械手分拣大小球的学位论文

本学位论文探讨了机械手在分拣大小球过程中的PLC程序设计。通过深入分析和研究，论文首先介绍了机械手在工业自动化中的重要性，特别是在物体分拣领域的应用。随后，详细讨论了PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能，以及在机械手控制中的作用。针对大小球的分拣问题，论文提出了一套完善的PLC程序设计方案，通过逻辑控制实现机械手对不同大小球体的准确抓取和分拣。通过论文的研究，我们可以更好地理解PLC在机械手自动化中的应用，为工业自动化领域的技术发展提供有益的参考。