RF2O激光雷达里程计算法及其代码实现

RF2O激光雷达里程计算法是基于激光雷达数据的里程测量方法，它利用激光雷达扫描得到的点云信息进行里程计算。该算法结合了激光雷达数据的特征提取和运动估计，通过分析点云数据中的特征点，推导出机器人或车辆在运动过程中的里程信息。这种方法在地图构建、定位导航等领域有着广泛的应用。RF2O激光雷达里程计算法的源码实现提供了一个基于该算法的代码框架，为研究人员和开发者提供了一个参考和基础，可用于进一步的定制和应用开发。