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无人机三维路径规划:蝙蝠算法在Matlab中的应用

上传者: 2023-12-08 20:48:40上传 ZIP文件 409.27KB 热度 65次

无人机三维路径规划是无人系统关键问题之一,为解决该难题,采用了蝙蝠算法在Matlab平台上进行了实现。蝙蝠算法是一种模拟蝙蝠群体行为的优化算法,通过模拟蝙蝠在追逐猎物和规避障碍物过程中的行为,寻找最优路径。该算法具有全局搜索和局部搜索的优势,适用于复杂的路径规划场景。Matlab代码和运行结果已整理为压缩包,可供研究者参考和应用。

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