基于FreeRTOS移植的软件定时器，接口兼容FreeRTOS，适用于无操作系统的单片机

基于FreeRTOS移植而来的软件定时器具有与FreeRTOS一致的所有接口，可在未运行操作系统的单片机中灵活应用。下面提供了一个示例用法，其中的dk_timer_task()方法可以选择放置在主循环中或滴答定时器中断里。如果选择放置在主循环中，滴答定时器中断并非必须，只需提供一个计数器即可。代码示例中，SysTick_Handler()函数为滴答定时器中断处理函数，其中软件定时器任务的执行可以在主循环或滴答定时器中断中调用，最终定时器的回调会在dk_timer_task()方法中执行。另外，sys_get_tick_count()函数用于获取系统的滴答定时器计数。定时器的回调函数s_time_callback()与FreeRTOS的定时器一致。