【MSP432电机驱动设计-下篇】2编码器测路程阶段.zip

在编程方面，我们只需了解如何获取上升沿或下降沿的次数。有两种思路，它们分别占用不同的单片机资源。首先是占用通用引脚资源的外部中断法。我们可以配置一个通用普通引脚为外部中断模式，设置好上升沿或下降沿触发的方式，然后在中断服务部分使用变量来计数中断次数，从而达到计数脉冲数的目的。其次是占用定时器资源的定时器捕获法。定时器具有捕获的模块，我们可以利用定时器捕获上升沿、下降沿等，同样可以达到计数脉冲的目的。