BAT32A237系列底层驱动优化

由于中微提供的BAT32A237底层驱动存在应用代码与底层代码混杂、可读性较差的问题，为优化该底层驱动，我们采用了类似于STM的标准库进行重写。这一优化方案具有以下特点：1、采用全中文注释，提高代码可读性；2、支持中断回调注册，实现更灵活的中断处理机制；3、可通过注释宏取消中断注册，便捷切换至传统中断函数使用；4、所有重新编写的外设经过亲测，确保其稳定可靠。通过这次底层驱动的优化，有效提升了BAT32A237系列在应用层的性能和可维护性，使其更加适用于各种实际场景。