ROS下的串口接收节点：利用上位机解析RS485协议的拉线位移传感器数据

ROS（机器人操作系统）作为一个灵活的平台，为串口接收节点提供了便利。在这个环境下，可以通过编写C++代码实现seria接收节点，使上位机能够读取和解析RS485协议传感器的拉线位移数据。这项工作的核心在于利用ROS提供的功能和库来实现数据的接收、解析和传输。为了完整呈现这一过程，需要提供完整的代码，包括cmakelists文件，以确保项目能够成功构建和运行。C++作为ROS中常用的编程语言之一，能够很好地与ROS结合，实现串口数据的处理和解析。