基于微控制器的智能小车控制系统本科毕业设计

智能小车控制系统是一种基于微控制器的技术，旨在实现对小车的智能化控制。本文主要探讨了在单片机环境下设计和实施智能小车控制系统的方案。通过对传感器、执行器和控制算法的合理整合，实现了小车的自主导航、避障和路径规划等功能。研究中使用了多种传感器，如红外传感器、超声波传感器等，以获取环境信息并作出相应的决策。控制算法方面采用了PID控制等先进算法，提高了小车的运动稳定性和响应性。通过对硬件电路的设计和软件程序的编写，成功实现了基于单片机的智能小车控制系统。该设计不仅展现了微控制器在智能控制领域的应用，也为学生提供了一个实践性的本科毕业设计项目。关键词：微控制器，智能小车，本科毕业设计，传感器，控制算法。