基于微控制器的智能巷道清扫机硬件设计研究

本研究致力于探讨基于微控制器的智能巷道清扫机硬件设计。通过深入分析单片机在智能巷道清扫机制作中的应用，本论文旨在提供一种高效、智能的硬件设计方案。在研究过程中，详细讨论了微控制器的选型原则、硬件电路设计以及系统集成等关键技术问题。通过充分利用现代微控制器的先进功能，实现了清扫机器人的智能化操作，提高了巷道清扫效率。论文采用了系统化的方法，对巷道清扫机的硬件设计进行了全面而深入的研究，为相关领域的进一步发展提供了有益的参考。