STM32L431芯片应用：PID自动循迹，SPI Flash显示，路程测量，无线充电小车设计

在嵌入式系统领域，基于STM32L431芯片的PID自动循迹、SPI Flash显示、路程测量和无线充电小车设计是一项引人注目的技术探索。STM32L431芯片以其低功耗、高性能的特点，成为嵌入式系统设计的理想选择。本项目通过使用PID控制算法实现了小车的自动循迹，SPI Flash用于实时显示小车的状态和相关数据，路程测量模块则精准地记录小车行进的距离。最令人瞩目的是，小车配备了无线充电技术，实现了便捷的充电功能。