SBUS-CAN接口转换模块设计：硬件电路与程序源码详解

基于STM32F103C8T6芯片的SBUS-CAN接口转换模块，提供了完整的硬件电路图和程序源码。该模块的主要功能是将SBUS数据通过CAN总线传输，以控制中菱及海泰电机。同时，硬件上支持CAN到SBUS的转换，但在当前软件例程中未实现该功能。资料包含两个主要部分：SBUSToCAN文件夹包含8个通道的SBUS转CAN的完整程序源代码，用于控制中菱及海泰电机；SbusToCAN单通道文件夹则提供了单通道SBUS转CAN的实验程序源代码。此外，资料还包括了硬件原理图、电路板图以及SBUS-CAN接线图，以及海泰CAN通信协议和中菱伺服轮毂电机的通讯协议。