基于FPGA(PYNQ-7020)的多功能智能小车设计

智能小车的设计目标是实现多功能性能，通过融合多种传感器数据，实现红外避障、循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙、超声波测距与避障等功能。系统模块划分为FPGA控制、电机驱动、传感器检测和数码管显示。FPGA控制模块负责驱动两个直流电机实现轮子的转向和转速控制。考虑到FPGA引脚驱动能力有限，需设计电机驱动电路，不仅提升驱动能力，还实现隔离保护。传感器检测模块包括红外避障循迹、寻光、红外遥控、无线蓝牙和超声波测距与避障。数字显示模块用于展示小车当前模式，如1表示循迹。最终，逐级连接各模块，实现整体系统功能。