完整最小snap轨迹生成代码，涵盖QP问题解决、优化问题闭式求解、轨迹时间分配及约束 上传者：issue3589 2023-11-21 20:30:33上传 ZIP文件 1.69MB 热度 8次 在处理最小snap问题时，我们提供了二维和三维轨迹生成的全面代码。对于二维问题，解决最小snap问题并不困难，而对于三维问题，我们还可以添加额外的轴，进一步提高问题的复杂度。我们的代码经过精心封装，使用方便，可以轻松调用。此代码不仅解决了QP问题，还包括了优化问题的闭式求解、轨迹时间的分配以及轨迹约束等多个方面的内容。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 issue3589 资源：3 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
