STM32定时器任务实例

LED1的控制采用Timer1，使得D1和D2同频率闪烁。LED2的实现通过delay函数实现毫秒级延时（1000毫秒）。而LED3则由Timer3控制，实现定时闪烁。STM32定时器的核心模块包括一个16/32位计数器及其相关的自动重装寄存器。该计数器支持递增、递减、递增/递减计数方式，同时可通过预分频器进行时钟分频。计数器、预分频器、自动重载寄存器可在计数器运行时通过软件进行读写操作。定时器基于特定时钟开始计数，当发生溢出时对应的标志位被置1。通过不断扫描该标志位，我们能判断计数是否完成。如果启用中断功能，在溢出时中断标志位也会被置1。可对定时器时钟进行分频，且该寄存器支持缓冲功能。开启预分频器缓冲功能后，时序图显示更改预分频器数值不会立即影响计数时间，而是在某个时刻缓冲器发生变化，从而影响计数时间。