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激光雷达反光标志3D坐标获取技术

上传者: 2023-11-15 21:56:36上传 ZIP文件 4.2MB 热度 25次

利用激光雷达坐标系和车身坐标系,实现对反光标志的高效特征点自动提取。该技术基于激光雷达系统,通过对点云数据的精确处理,获取反光标志的准确3D坐标信息。在激光雷达坐标系下,系统能够识别并提取反光标志的特征点,进而获取其在三维空间中的准确位置。同时,在车身坐标系下进行坐标转换,实现了对反光标志在车辆周围环境中的全局定位。这项技术在自动驾驶、智能交通系统等领域具有重要应用价值。

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