STM32F103C8T6霍尔元件TT减速电机0.96OLED测速程序（HAL库）

采用数字化输出的霍尔元件进行直流电机转速测量，通过0.96寸OLED屏幕展示转速波动曲线、电机报警阈值和实时转速。由于STM32的负载能力有限，不能直接驱动直流电机，因此选用L298Nmini作为驱动器，通过两个GPIO口输出不同占空比的PWM波，从而控制直流电机的正反转转速。项目中运用了四个独立按键，分别用于OLED数据显示和转速波动曲线界面的切换、报警阈值的更改、直流电机正反转状态的切换以及直流电机转速的控制。