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大陆4D毫米波Linux测试软件应用与ROS点云数据解析

上传者: 2023-11-13 18:06:13上传 ZIP文件 572.3KB 热度 21次

在处理大陆4D毫米波Lraida540的Linux测试软件时,特别关注于ROS点云数据的呈现。通过SomeIP协议解析出雷达的坐标数据,并将其转化为ROS点云格式进行清晰展示。这涉及到针对Linux系统的毫米波测试程序,实现了对雷达数据的解析和转换,最终以点云的形式呈现。这个过程中,着重考虑了在Linux环境下处理4D毫米波雷达数据的关键程序。

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