优化无人机航迹的平滑路径规划（B样条插值算法）
无人机航迹规划中，平滑处理是关键问题之一。为了提高飞行效率和安全性，采用先进的B样条插值算法是一种有效的方法。B样条插值能够通过曲线拟合的方式，使得无人机在飞行过程中航线更加平滑，减少飞行过程中的抖动和不稳定性。这种平滑处理不仅有助于提升飞行的舒适性，还能减小风险，确保无人机在特定任务中更为精准地执行飞行路径。通过B样条插值算法的运用，可以更好地规划无人机的航迹，使得飞行过程更加稳定可控。
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