STM32F103CBT6 + IR2131电机控制器源码及说明

资源包含电机控制器的源码和详细功能说明。基于STM32的电机控制器，由STM32F103CBT6 + IR2131组成控制，采用6片IRF540作为UVW功率驱动，适用于24-30V的无刷电机。支持UVW霍尔信号和ABZ光电编码器信号输入。控制器实现了以下功能：1. 设定固定PWM占空比的电机正反转运行，占空比范围0-1000；2. 速度调节模式，通过PI控制实现给定速度，支持P、I参数和静态允许差的设定和修改，自动调节PWM；3. 采用RS-485接口和Modbus通信协议，方便在PC机上进行直观的P、I等参数调节；4. 通过Modbus修改霍尔中断计算速度和控制速度的时间，实现对PI参数的修改。在PC电脑的Modbus调试界面上，能显示电机的实际速度(RPM)、电机正反转、电机转动圈数、霍尔位置数以及光电编码器的速度/位置等参数。