3D点云压缩综述-从算法到应用

3D点云压缩是一项重要的研究领域，旨在减小点云数据文件的存储和传输开销。本文系统地回顾了当前主流的3D点云压缩算法，并分析了它们在不同应用场景中的优缺点。首先介绍了点云数据的基本概念和表示形式，然后详细介绍了点云压缩的几种常用方法，如基于几何、基于深度图和基于混合模型的压缩方法。接着，讨论了点云压缩在虚拟现实、机器人感知和增强现实等领域的应用。最后，对当前的挑战和未来的发展方向进行了总结和展望。