车载软件架构及功能安全入门指南

工业文明的发展给人类带来了利益，同时也引发了一系列灾难。每年全世界约有200万人死于工伤事故和职业病危害，成为人类最严重的死因之一【1】。为了确保生产过程的安全性，各种安全系统得以应用。早期的安全系统主要由继电器构成，然而随着半导体技术的发展，PLC等控制器在安全相关系统中的应用越来越普遍。然而，由于对安全相关系统的认识限制，直到90年代，很多标准仍禁止使用微控制器，比如IEC 60204要求机械安全相关系统不得应用电子技术。