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麦轮底盘STM32控制代码及小程序控制端详解

上传者: 2023-10-09 05:07:29上传 ZIP文件 15.09MB 热度 11次

该资源提供了麦轮底盘STM32控制代码和小程序控制端代码的详细解析。代码注释十分详尽,同时还有配套的博客文章《如何获得一个丝滑的麦轮底盘》对代码进行了解读,并推导了麦轮底盘的运动学原理。资源还包含麦轮底盘的运动学逆解公式、增量式的PID控制公式、编码器数据离散化的使用方法以及小程序上位机指令的分解等内容。

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