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C++实现快速聚类算法函数

上传者: 2023-10-02 07:14:40上传 TXT文件 3.19KB 热度 19次

这段C++代码是基于论文FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation进行复现的。代码使用了pcl构建kdtree,并且依赖于Eigen库的数据结构。完成代码复现后,它可以实现与论文中描述相近的聚类效果。请确保您已安装了pcl库和Eigen库,并按照说明使用代码。

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