C++实现快速聚类算法函数
这段C++代码是基于论文FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation进行复现的。代码使用了pcl构建kdtree，并且依赖于Eigen库的数据结构。完成代码复现后，它可以实现与论文中描述相近的聚类效果。请确保您已安装了pcl库和Eigen库，并按照说明使用代码。
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