XPCIE1032运动控制卡硬件手册及其功能详解

XPCIE1032是一种高性能的运动控制卡，支持最多16轴运动控制，而XPCIE1032H则支持最多64轴运动控制。该卡具备多种功能，包括单端方向/脉冲脉冲轴输出模式、编码器位置测量和手轮输入模式的配置选项等。其最大输出脉冲频率可达500kHz，并通过EtherCAT总线可实现最多512个隔离输入和输出口的扩展。输出口最大输出电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀。该控制卡还支持多种插补方式，如直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补和连续插补等，以及电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随和虚拟轴等功能。此外，它还支持脉冲闭环、螺距补偿和ZBasic多文件多任务编程等特性，同时具备多种程序加密手段，以保护客户的知识产权。