《uC/OS-II任务挂起、恢复和删除的例程及优先级说明》

1、创建任务的方法：OSTaskCreate()

2、删除任务的方法：OSTaskDel()

3、挂起任务的方法：OSTaskSuspend()

4、恢复任务的方法：OSTaskResume()

5、发送删除任务请求的方法：OSTaskDelReq()

若OS_LOWEST_PRIO=63，则μC/OS-II拥有64个优先级，优先级从0(最高)到63(最低)排序。

define OS_MAX_TASKS 5u // 设置"我的任务总数"，其中包括"空闲任务"和"统计任务"

当用户使用其中的3个任务时，加上"空闲任务"和"统计任务"一共是5个任务。