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ROS2应用-海康网络摄像机云台控制与视频显示

上传者: 2023-09-04 07:04:34上传 GZ文件 10.13MB 热度 10次

基于ROS2框架,利用海康的Linux 64的SDK,编写的云台控制与视频显示代码。其中包含了C和Python两部分代码,C代码主要涉及参数服务器,Python代码包括了RTSP视频显示和调用ROS2参数服务来控制云台转动和调节焦距。

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