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【STM32F103控制器】使用SPI总线控制多个步进电机的程序设计

上传者: 2023-09-02 03:54:08上传 ZIP文件 26.21KB 热度 17次

基于STM32F103控制器和TMC5130驱动器,采用模拟SPI方式实现对多个步进电机的控制。程序可调整各电机的速度、加速度、电流等参数,并具备相对走位、光耦归零、开路检测等功能。同时提供附带的电路原理图以供参考。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-13 08:27:24

连原理图都配上好评