【STM32F103控制器】使用SPI总线控制多个步进电机的程序设计
基于STM32F103控制器和TMC5130驱动器，采用模拟SPI方式实现对多个步进电机的控制。程序可调整各电机的速度、加速度、电流等参数，并具备相对走位、光耦归零、开路检测等功能。同时提供附带的电路原理图以供参考。
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连原理图都配上好评