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基于STM32的平衡小车控制软件(HAL库源码)

上传者: 2023-09-02 02:36:43上传 ZIP文件 11.82MB 热度 13次

基于本人《基于STM32的平衡小车》专栏下的硬件原理图设计的控制软件实现。该软件采用了STM32的HAL库和MPU-6050的DMP库进行姿态解算。如果对软件部分有疑问,可以私信我进行讨论。

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