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视频道路车道检测方法及应用分析

上传者: 2023-09-01 17:26:09上传 ZIP文件 49.64MB 热度 10次

一种基于OpenCV的视频道路车道检测方法,通过颜色空间变换和Sobel算子创建阈值化二值图像,以检测出车道线的一部分。此外,还应用透视变换校正二值图像,获得车道的鸟瞰图,并裁剪原始图像中可能具有车道线像素的区域。通过二次多项式拟合,确定车道边界,并计算车道曲率和车辆相对于中心的位置。最后,通过在原始图像上添加文本,展示车道线的曲率半径和车辆偏移距离。

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