基于stm32f4的非接触物体尺寸形态测量系统

该作品基于现有图像识别技术，利用激光管测距、目标捕捉和目标识别算法，设计了一种基于stm32f4的非接触物体尺寸形态测量系统。系统采用STM32F401最小系统作为核心板，结合舵机二维云台，OpenMV和L10雷达测距模块，能够准确测量目标物体的形态和尺寸，同时在OLED屏上显示测量结果。该系统主要由STM32F4单片机、机器视觉模块、激光测距模块、人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块通过识别物体形状和尺寸，激光测距模块测量被测物与测量装置的距离。通过串口将测量数据传输给单片机，单片机控制云台完成指定任务后，将测量数据显示在人机交互模块上。该系统使用STM32F427作为核心板，提供UART、I2C、SPI、PWM、ADC、DAC和GPIO等接口，便于外围功能的扩展。USB接口可与电脑上的OpenMVIDE集成开发环境连接，协助进行编程、调试和固件更新等工作。该系统还支持TF卡槽，用于存放程序和保存照片等。