C++跨平台串口库serial修改版
该串口库是基于https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless项目进行修改的，删除了不必要的文件，使用该库无需安装catkin，只需使用cmake即可进行操作。
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该串口库是基于https://github.com/wjwwood/serial/tree/boostless项目进行修改的，删除了不必要的文件，使用该库无需安装catkin，只需使用cmake即可进行操作。
