51单片机多任务编程实例

51单片机多任务编程实例。RTX51 Tiny是一款支持多任务执行的实时操作系统（RTOS）。通过RTX51 Tiny，您可以轻松建立多个任务（函数）并实现并行执行的功能。该RTOS适用于8051系列微控制器，并具有16个任务支持的能力。它使用定时器0和定时器0中断以及寄存器组1。在编写程序时，请注意不要在程序中使用定时器0以确保RTX51 Tiny的正常运行。您可以通过修改配置文件Conf_tny.A51在定时器0的中断服务程序后添加自己的代码。编写任务函数时，只需包含一个指定的头文件（rtx51tny.h），无需复杂的栈和变量结构配置。RTX51 Tiny提供了灵活的调度和任务间通信功能，可满足嵌入式应用系统的需求。