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基于TCP通信的ROS实现方案分析

上传者: 2023-08-26 13:37:16上传 RAR文件 9.63KB 热度 6次

本文将介绍基于TCP通信协议的ROS实现方案。首先,我们会详细探讨TCP通信的基本概念和工作原理,在此基础上,结合ROS(Robot Operating System)框架,分析了在ROS下如何实现TCP通信的方法和步骤。同时,我们也将讨论ROS中TCP通信的优势和应用场景,并总结了在实际项目中应用ROS实现TCP通信的一些注意事项和技巧。

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