H743-BMI270x2-v22飞控固件下载
经过22次修改得到的H743-BMI270x2-v22飞控固件可以稳定起飞。配置情况如下:
1) SERIAL0: console (primary mavlink, usually USB)
2) SERIAL1: Telemetry【未测试】
3) SERIAL2: Optical Flow【未测试】
4) SERIAL3: GPS【BN880模块】
5) SERIAL4: VTX【未测试】
6) SERIAL5: ESC Telemetry【未测试】
7) SERIAL6: spare
8) SERIAL7: RC input【ELRS接收机】
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