复杂环境下多威胁路径规划算法3D-A-star.zip
该算法用于模拟复杂山地三维环境中的路径规划，可以考虑雷达、防空火炮和地空导弹等多种威胁因素，保证路径的稳定性和连续性，并避免死区。结果包括运算时间、路径长度和总威胁等信息，同时提供一个方便调用的子函数。
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该算法用于模拟复杂山地三维环境中的路径规划，可以考虑雷达、防空火炮和地空导弹等多种威胁因素，保证路径的稳定性和连续性，并避免死区。结果包括运算时间、路径长度和总威胁等信息，同时提供一个方便调用的子函数。
