基于STM32F103ZET6的（单/三）路HC-SR04超声波测距＋TFTLCD实时显示+报警系统

这个程序是基于STM32F103ZET6开发板设计的超声波测距系统。它采用了HC-SR04超声波传感器，可以实时测量物体与传感器之间的距离。系统采用TFTLCD屏幕显示数据，同时当测距距离小于75cm时，会触发红色LED灯亮和蜂鸣器报警。程序分为4个版本，第一个版本是单探头工作的原始工程文件。第二个版本是完整测试程序，左中右三个探头同时工作，但程序反应时间较长。第三个版本对程序进行了优化，取消了数据求平均的流程，大大提高了程序的反应时间，但数据误差略有提升。第四个版本增加了外部中断处理，解决了可能的卡死问题。压缩包包含了所有版本的代码和说明文档。