NX1P2与KUKA机器人EIP通信的步骤和设置方法

1.更改NX1P2和KUKA机器人的IP地址 2.定义通信过程中使用的标签名 3.在NX1P2中打开“工具”-》“EtherNet/IP设置”菜单栏 5.双击KUKA机器人的节点设备并选择“全部注册” 7.从网络标签中选择需要连接的标签并点击“注册” 8.在“工具箱”中选择“添加目标设备”，设置目标设备的IP地址、设备型号和修订号，然后点击“添加” 9.输入机器人IP地址，选择机器人的型号为KR C4，修订号为8。注意：如果找不到KR C4选项，请确保将机器人的EDS文档放置在欧姆龙系统的EDS文档路径下，路径为