Python深度学习目标跟踪算法DeepSORT详解

DeepSORT是一种结合了深度学习和传统目标跟踪方法的常用算法。它能够实现在连续帧之间对目标的准确跟踪。DeepSORT主要包括目标检测和目标跟踪两个部分。在目标检测中，DeepSORT使用YOLO、Faster R-CNN等现有算法来检测图像中的目标。而在目标跟踪中，DeepSORT采用卡尔曼滤波器进行目标位置的预测，并利用匈牙利算法来匹配跟踪目标和检测目标。具体跟踪过程如下：对于当前帧，使用目标检测算法检测目标；对于已跟踪目标，使用卡尔曼滤波器预测其位置；使用匈牙利算法将检测到的目标与已跟踪目标进行匹配；未匹配的检测目标被视为新的跟踪目标，使用卡尔曼滤波器进行位置预测；长时间未检测到的跟踪目标将被删除。