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S函数实现的扩张状态观测器和跟踪-微分器详解及应用

上传者: 2023-08-12 12:48:16上传 ZIP文件 27.15KB 热度 10次

本文将详细介绍使用S函数实现的扩张状态观测器和跟踪-微分器的原理和应用。首先介绍了扩张状态观测器和跟踪-微分器的基本概念,并阐述了其在控制系统中的重要作用。然后深入探讨了S函数的特性和原理,以及如何利用S函数实现扩张状态观测器。接着,提供了具体的代码实现示例,展示了如何通过编程实现这一功能。最后,通过实际案例分析了扩张状态观测器和跟踪-微分器的应用效果,并总结了其优缺点以及进一步改进的方向。

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